无人机的发动机运行速度必须按照无人机的重量和螺旋桨的尺寸确定，以便产生无人机飞行所需的升力。为无人机设计的典型三相无刷电机具有以下常见特性，一起来了解一下吧，
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低电感
低电阻
两到八个极对
1000Hz或更高的电气频率
该电机采用优化设计，可由包含两节至六节电池(即7.4V至22.2V直流电压)的铿聚合物电池供电。这些电压用于设计所选电机的大速度。
此处的一个常见问题是以大速度运行接近Veus的电机，因为此处的FOC算法和无传感器算法都必须足够出色才能支持此运行方式。
本报告中使用的ESC适用于使用无传感器算法的三相无刷电机。该ESC模块的组件如下图所示。
无人机ESC的框图
