王峰，现任甘肃启远智能科技有限责任公司的技术总监。近期，他给我们分享了一个所在公司为某市水务部门提供湖泊巡检作业的案例。
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甘肃启远是大疆创新在甘肃、青海两省的一级代理，也是行业集成商与服务商，在电力、光伏、湖泊河道巡检等方面有较多的作业经验。作为技术总监，王峰的职责其一是依据客户的具体诉求制定解决方案、验证可行性，确认可行后就交由团队的飞手来实施完成。
本次作业，水务部门的需求是需要巡查整个湖泊沿岸、排污口、菜地、施工工地、固体废物、蓝线内分割、违章建筑、水面漂浮物等。基于客户的精细化巡检需求，王峰和同事采用无人机制作了湖泊沿岸的高清数字正射影像图，并将违章违法点在图上标注，同时给出了具体的坐标及占地（占湖）面积。
王峰说，自从办公厅于2016年12月11日印发了《关于全面推行河长制的意见》，无人机在水务方面的应用就顺应政府的需求产生。开始，大家使用无人机沿岸飞行拍摄视频，拍完视频后再回来看。但是拍摄视频有一些麻烦的地方，比如无法确认和违章建筑是否超出湖泊蓝线，再比如施工工地、菜地都无法通过视频测算占地占湖的面积，通过视频也无法测算，只能通过视频拍摄查找大概位置后，再去卫星影像上进行线划，如果卫星影像上没有这类新建的地物，则无法进行查找和测算。郑州无人机驾驶员培训班
随着应用技术的成熟，目前的水务巡检改为利用无人机生产高清数字正射影像后再进行违章违法点的线划操作，配合RTK设备和地面控制点，这样可以把位置点确定得非常，比如查找到排污点后，可以给出误差5厘米以内的定位信息；再比如测算面积，可以测算的违章建筑、菜地、固体废物以及蓝线内分割的投影面积，同时还可以对湖泊建立历史资料，比如一年内有几次巡检，基于后来的图像和历史资料对比，可以查看如蓝线内分割、违章建筑之类的违章违法点较以前的变化，整个环节就比较完整，便于水务部门执法。
本次作业，王峰和团队使用的飞机是精灵4RTK版无人机。其遥控器自带高亮屏和地面站APP，更新固件后增加的生成带状航线的功能尤其适合湖泊沿岸的DOM生产工作。本次作业团队为1名项目管理人员、飞行机组人员2名、数据分析人员1名。
作业开始前，王峰进行了详细的规划，也做好了安全措施。目前他采用手工画带状航线呈现在为业主提交的巡检报告中以及空域的申请。他透露，P4R未来的更新中可实现航线的导入和导出，就不需要手工画带状航线了。
湖岸线总长度为22公里，如果不是因为天气原因，2天左右可以完成外业作业。作业天由于云太重阵风突起，光线条件和作业环境都不允许继续作业，团队飞了一条带状航线后就没有再飞。作业中还遇到一个情况，就是作业进行中的时候发现其中一条航带所覆盖的区域有数栋卫星影像上没有的高层建筑群，原规划的飞行高度相对这个建筑而言不够高，因此团队现场通过无人机对建筑群进行测高后定点重新设计并执行了高程补充航线。虽然天气不好，幸运的是没有耽误拍摄，拍完的第二天，当地下了暴雪直接导致团队返回的航班顺延了。郑州无人机培训机构
拍摄完成后，王峰团队使用pix4d，经过裁剪后的成果面积6平方公里，顺利完成内业出图。
提到客户服务，王峰说，电力等行业客户曾经一度自己买飞机，但是学会飞很容易，外出作业又是另外一回事，根据实际的地理条件与天气环境都需要对飞机、载荷、相机参数、起降点、航高、航速、航向角、俯仰角、重叠度做相应的动态调整如果飞机出现炸机等事故尤其是由于飞机事故造成的第三者损失，对于政府部门而言比较难以处理，所以现在很多客户选择交由启远这样的团队提供全部服务，这样就既不承担生产的风险也比较省心。
除了类似的湖泊、河道巡检，王峰说，年他主要在服务电力和石油行业进行无人机的应用服务与解决方案，目前其他行业部门也在大力发展无人机的应用，例如林业部门利用无人机进行灾害统计、林木分类及林木储量等方面也有相对于以前更加的测算方案。王峰在新兴的无人机行业应用上也花了大量的时间来进行考察、研究和推演，为甘肃启远科技在无人机的行业应用方向完成了3项光伏巡检、1项航空测绘、1项水务巡检、2项石油巡检、2项林业巡检的发明专利，为未来的行业服务打下坚实的基础。郑州学习无人机去哪里
我们还聊到了大疆无人机与其他厂商相比的优势所在，王峰感觉，也许其他厂商可以在硬件参数方面做得很漂亮，但这不是主要的。他说，基于大疆目前的产品销量和技术水平，他们有更多渠道获取各种应用场景下的飞行数据，再基于这些数据对飞控代码进行迭代从而保障在复杂的地理天候环境下更加稳定的飞行姿态以及针对各种软硬件可能发生的故障进行应急处理，这是其他厂商短期内无法做到的。
从事无人机行业前，王峰的工作是建筑摄影，为地产开发商卖场、酒店等提供商业摄影服务。早期他自己玩电动直升机，后来工作中认识的朋友是大疆产品代理商，从精灵2开始接触多旋翼无人机到现在。王峰大学专业是电子工程，研究生专业是软件工程，这几年在无人机行业主要做研发和行业应用的解决方案。河南无人机培训
对于无人机行业应用市场，王峰的感觉是，2019年上半年，新兴的无人机行业应用市场还处于培育阶段，很多行业也并不清楚如何使用无人机。但是他认为，新兴行业应用市场肯定会经过培育之后呈现爆发态势。
